Б.Ф. КАРПУНИН, кандидат сельскохозяйственных наук, зам. директора (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.)
ООО Научно-технический центр «РобоПРОБ», Олимпийский пр-т, 4, оф. 80, Мытищи, Московская обл., 141009, Российская Федерация
Резюме. На основе разработанных автором цифровых моделей наступления фенологических фаз льна прядильного, формирования структуры его урожайности, технологии производства льносырья (электронные технологические карты) создана модель логистики сельскохозяйственного производства. Она позволяет рассчитать все необходимые для успешного выращивания и реализации уборочных работ технические параметры: прогноз климатически обоснованного урожая и его качество, даты наступления фенологических фаз и сроки агротехнических работ, состав технических и других средств производства для конкретной технологии, результат (рентабельность и прибыль). Модель может быть применена как управляющий алгоритм в программном обеспечении роботизированной растениеводческой фермы, в системах точного земледелия, для бизнес-планирования и управления производством. Задача управления технологией решена в общем виде, что позволяет использовать алгоритм в качестве управляющей программы для роботизированных сельскохозяйственных агрегатов, транспортных средств и стационарного оборудования. Возможно, его применение в сценарном планировании опытно-конструкторских работ и оптимизации любых других инновационных технологий производства льносырья, которые могут появиться в будущем.
Ключевые слова: роботизация, лён, логистика, моделирование, технология, сроки уборки, теребление, приготовление тресты, управление производством, точное земледелие.
Для цитирования: Карпунин Б.Ф. Алгоритм логистики сельскохозяйственного производства на роботизированной растениеводческой ферме // Достижения науки и техники АПК. 2018. Т. 32. № 2. С. 69-72. DOI: 10.24411/0235-2451-2018-10218.