Н. И. ЧЕРНЫШЕВ1, О. Е. СЫСОЕВ1, Е. П. КИСЕЛЕВ2
1Комсомольский-на-Амуре государственный университет, просп. Ленина, 27, Комсомольск-на-Амуре, 681013, Российская Федерация
2Дальневосточный научно-исследовательский институт сельского хозяйства, ул. Клубная, 13, с. Восточное, Хабаровский р-н, Хабаровский край, 680521, Российская Федерация
Резюме. Исследование проводили с целью рассмотрения путей совершенствования земледельческих машин на предмет снижения уплотнения почвы в процессе выполнения технологических операций, а также вариантов создания постоянной колеи для устойчивой работы машин на периодически переувлажняемых почвах в условиях муссонного климата Дальнего Востока. Объект исследования – самоходная мостовая земледельческая система, состоящая из платформы с комплексом технологического оборудования, передвигающаяся по постоянным колеям. В условиях мелиоративных систем для перемещения мостовой платформы используют гравийно-галечные дрены, которые благодаря жесткости структуры обеспечивают устойчивость выполнения технологических процессов независимо от погодных условий. При этом рассматриваемая мостовая система создает условия для решения проблемы нормирования элементов жизнеобеспечения растений (удобрений, химических средств защиты растений, а также площади питания, глубины заделки семян, агротехнических сроков и др.), что определяет устойчивую и высокую урожайность культур при экономичности и экологичности производства, в сочетании с повышением интеллектуальности сельскохозяйственного труда. Жесткость опоры и всей мостовой системы позволяет максимально эффективно использовать робототехнику на основе заложенных в компьютерную память параметров технологий возделываемых культур, а высокая проходимость агрегата обеспечивает проведение работ в оптимальные сроки. Расчетная суточная производительность мостовой системы составляет 70 га. Мостовое земледелие способно решить многие проблемы сельскохозяйственного производства Дальнего Востока, связанные с крайне неустойчивым гидрологическим режимом почв из-за муссонного климата, а также с острым недостатком трудовых ресурсов.
Ключевые слова: мостовая система, жесткая колея, экология, робототехника, земледелие.
Сведения об авторах: Н. И. Чернышев, кандидат сельскохозяйственных наук, профессор (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.); О. Е. Сысоев, доктор технических наук, доцент (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.); Е. П. Киселев, академик РАН, доктор сельскохозяйственных наук, ведущий научный сотрудник (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.).
Для цитирования: Чернышев Н. И., Сысоев О. Е., Киселев Е. П. Мостовая система как основа экологического роботизированного земледелия // Достижения науки и техники АПК. 2020. Т. 34. № 7. С. 97–101. doi: 10.24411/0235-2451-2020-10717.