А. И. ЗАВРАЖНОВ1,2, С. М. КОЛЬЦОВ1,2, А. А. ЗАВРАЖНОВ1, А. С. ЕГОРОВ3, Д. А. НИКОЛЮКИН3, К. А. МАНАЕНКОВ1
1Мичуринский государственный аграрный университет, ул. Интернациональная, 101, Мичуринск, Тамбовская обл., 393760, Российская Федерация
2Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве», пер. Ново-Рубежный, 28, Тамбов, 392022, Российская Федерация
3Тамбовский государственный технический университет, ул. Советская, 106/5, Тамбов, 392000, Российская Федерация
Резюме. Исследования проводили с целью обоснования необходимости разработки программно-аппаратного комплекса для сортировки сахарной свеклы с учетом технологических процессов свеклосахарного производства.Период хранения сахарной свеклы в полевых кагатах между уборкой на полях возделывания и поступлением на свеклопункт завода может занимать от нескольких дней до нескольких месяцев. Однако длительное нахождение в полевых кагатах сопровождается повышенными потерями свекломассы и сахарозы, особенно у мелких корнеплодов. Поэтому при формировании кагатов необходимо сортировать сырье. Использование машинного зрения актуально для сортировки большегрузных автомашин, доставляющих сырье с полей возделывания при определении места его разгрузки на хранение или переработку Модуль машинного зрения, основными исполнительными устройствами которого служат камера, лазерный дальномер и источник искусственного освещения, устанавливается на элементы конструкции крыши помещения браковки, где большегрузные автомашины распределяют по местам разгрузки. Он осуществляет фотографирование поверхности насыпи в кузове камерой, на основании полученной информации происходит обработка данных и на табло поступает команда «в переработку» или «на хранение». Кроме того, информация отправляется на сервер, где проводится ее графический анализ с последующим выводом на автоматизированное рабочее место оператора. Один из подходов к снижению оперативных вычислительных мощностей микроконтроллера и повышения точности распознавания отдельных корнеплодов в насыпи кузова большегрузной автомашины предусматривает использование метод наложения фильтров на изображение. Однако его использование для решения задачи по сортировке сахарной свеклы не обеспечивает необходимую точность измерений. Поэтому основным инструментом при распознавании объектов должны стать нейронные сети, а предварительная подготовка изображения посредством наложения фильтров целесообразна для облегчения работы нейронной сети.
Ключевые слова: сахарная свекла, хранение, крупность корнеплода сахарной свеклы, машинное зрение, кагат, сортировка.
Сведения об авторах: А. И. Завражнов, доктор технических наук, академик РАН, профессор; С. М. Кольцов, младший научный сотрудник (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.); А. А. Завражнов, кандидат технических наук, доцент; А. С. Егоров3, кандидат технических наук, доцент; Д. А. Николюкин, студент; К. А. Манаенков, доктор технических наук, профессор.
Для цитирования: Обоснование использования машинного зрения для сортировки сахарной свеклы при хранении в кагатах / А. И. Завражнов, С. М. Кольцов, А. А. Завражнов и др. // Достижения науки и техники АПК. 2022. Т. 36. № 12. С. 59–62. doi: 10.53859/02352451_2022_36_12_59.