А. И. ЗАВРАЖНОВ1, 2, А. В. БАЛАШОВ2, С. П. СТРЫГИН2, Н. Ю. ПУСТОВАРОВ2, С. М. КОЛЬЦОВ1, 2
1Мичуринский государственный аграрный университет, ул. Интернациональная, 101, Мичуринск, Тамбовская обл., 393760, Российская Федерация
2Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве, пер. Ново-Рубежный, 28, Тамбов, 392022, Российская Федерация
Резюме. Большая часть пропашных сеялок с электрическим приводом в Российской Федерации произведена за рубежом. В текущем году большинство иностранных компаний ограничили их сервисное обслуживание на территории нашей страны. Исследования проводили с целью разработки программно-аппаратного комплекса для системы управления и контроля высева пропашных сеялок с электрическими приводами. Работу выполняли на высевающей секции ТС-М-4150. Общий контроль над системой осуществляли с использованием управляющей платы Arduino UNO. Определение продолжительности пролета семян через датчик высева проводили на сое, кукурузе, люпине, сахарной свекле. Разработанный алгоритм программы для учета пропусков, двойников и дробленых семян основан на анализе времени пролета семян и временном интервале между пролетами семян через датчик. Усовершенствование системы контроля высева путем её дополнения алгоритмом сравнения периода пролета семян через чувствительный элемент емкостного датчика позволяет повысить точность определения коэффициента неравномерности высева семян на 3 %. При движении сеялки со скоростью 7 км/ч и оборотах высевающего диска 60 об/мин время нахождения семян сахарной свеклы в чувствительной зоне датчиков высева должно составлять от 6 до 10 мс, а интервал времени между пролетом смежных семян – от 41 до 90 мс. Разработанные алгоритмы управления скоростью вращения высевающего диска в зависимости от скорости посевного агрегата и автоматического регулирования положения съемника двойников, позволят повысить производительность, качество работы посевного агрегата и снизить трудоемкость работ.
Ключевые слова: пропашная сеялка, электропривод, система контроля высева семян, управление высевом, высевающий аппарат, качество высева.
Сведения об авторах: А. И. Завражнов, доктор технических наук, академик РАН, профессор; А. В. Балашов, доктор технических наук, доцент (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.); С. П. Стрыгин, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник; Н. Ю. Пустоваров, кандидат технических наук, старший научный сотрудник; С. М. Кольцов, младший научный сотрудник.
Для цитирования: Исследование высевающих аппаратов пропашной электрифицированной сеялки / А. И. Завражнов, А. В. Балашов, С. П. Стрыгин и др. // Достижения науки и техники АПК. 2022. Т. 36. №12. С. 63–68. doi: 10.53859/02352451_2022_36_12_63.