Н. И. ЧЕРНЫШЕВ1, кандидат сельскохозяйственных наук, профессор (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.)
О. Е. СЫСОЕВ1, доктор технических наук, доцент (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.)
Е. П. КИСЕЛЕВ2, доктор сельскохозяйственных наук, академик РАН, ведущий научный сотрудник (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.)
1Комсомольский-на-Амуре государственный университет, пр. Ленина, 27, Комсомольск-на-Амуре, 681013, Российская Федерация
2Дальневосточный научно-исследовательский институт сельского хозяйства, ул. Клубная,13, с. Восточное, Хабаровский край, 680521, Российская Федерация
Резюме. Предложена агротехническая автоматизированная самодвижущаяся платформа (ААСП), предназначенная для выполнения комплекса агротехнических приемов возделывания сельскохозяйственных культур в автоматизированном режиме с выходом на отдельно взятое растение, расположение которого зафиксировано в памяти компьютера с использованием местной системы ориентирования по радиосигналам и жестких опор, которыми оборудован рабочий полигон. Передвижение по жестким опорам обеспечивает проходимость платформы вне зависимости от влажности почвы и значительно снижает энергозатраты, связанные с перемещением агрегата по полю, а также обусловливает точность выполнения запрограммированных мероприятий в оптимальные агротехнические сроки при значительном снижении разрушения структуры почвы и повышении экологичности земледелия. ААСП, представляющая собой металлическую конструкцию из профилей П-образного прямоугольного сечения, перемещается по жестким опорам, выполненным в виде щебеночных подушек и бетонных блоков. Она служит основанием для монтажа сменных технологических агрегатов и движителей, обеспечивающих пошаговое перемещение ААСП гидроцилиндрами с помощью выдвигающихся рельс-балок вдоль и поперек полигона, при этом технологический модуль с набором рабочих органов двигается по направляющим платформы, выполняя заданный компьютерной программой набор операций. Расчетная суточная производительность ААСП может составлять порядка 100 га. С учетом агротехнических сроков одна платформа может обеспечить весь комплекс полевых работ на площади не менее 5000 га. ААСП способна в значительной степени решить проблемы точного земледелия. Особую актуальность она приобретает в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока, характеризующемся крайне неустойчивым гидрологическим режимом почв из-за муссонного климата, а также острым недостатком трудовых ресурсов.
Ключевые слова: мостовая система, самодвижущаяся платформа, точное земледелие, экология земледелия, энергосбережение, роботизация технологических процессов.
Для цитирования: Чернышев Н. И., Сысоев О. Е., Киселев Е. П. Инновационный базовый робототехнический механизм для реализации точного земледелия // Достижения науки и техники АПК. 2018. Т. 32. № 4. С. 69-73. DOI: 10.24411/0235-2451-2018-10417.