В. Ф. УЖИК, доктор технических наук, профессор (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.)
С. И. НЕКИПЕЛОВ, аспирант
О. В. КИТАЁВА, доктор технических наук, доцент
Белгородский государственный аграрный университет, ул. Вавилова, 1, пoc. Майский, Белгородский р-н, Белгородская обл., 308503, Российская Федерация
Резюме. Разработка более совершенной конструкции доильного агрегата, обладающего возможностью своевременного снятия доильного аппарата с вымени коровы исключает субъективную оценку интенсивности потока молока, доверяя ее автомату, и необходимость присутствия оператора при завершении доения коровы. Разработанный мобильный агрегат содержит вертикально установленный пневмоцилиндр для снятия доильного аппарата. Ход поршня пневмоцилиндра зависит от удаления доильного агрегата от вымени коровы. Для условия, когда расстояние от платформы агрегата до поршня при крайнем нижнем его положении равно 0,10 м, отклонение по высоте фиксатора относительно поршня при крайнем верхнем его положении составляет 0,10 м, отклонение по высоте положения точки крепления троса к доильному аппарату относительно платформы тележки доильного агрегата – 0,10 м, коэффициент удлинения троса – 1,20, при расстоянии от точки крепления троса к доильному аппарату до положения фиксатора в горизонтальной плоскости 1,00 м, требуемый ход поршня пневмоцилиндра равен 0,70 м, а при увеличении расстояния до 1,50 м достигает 1,04 м. Натяжение троса в процессе движения доильного аппарата меняется. Причем, в начальный его момент, чем больше удаление доильного аппарата от агрегата, тем меньше натяжение троса Ft. При использовании доильного аппарата массой 4 кг и удалении 1,5 м оно составляет 25,37 Н, при нулевом удалении – 40,00 Н. При прохождении в процессе движения нижнего положения траектории отмечено увеличение натяжения троса по мере роста удаления доильного аппарата в начальный момент. Оно возрастает от 40,00 до 54,63 Н. Для управляемого снятия доильного аппарата массой 4 кг с молочной железы, удаленной на 1,5 м, с предупреждением его контакта с полом стойла коровы в нижней точке траектории движения, с увеличением вакуумметрического давления от 20,0 до 50,0 кПа диаметр пневмоцилиндра можно уменьшить с 0,084 до 0,060 м.
Ключевые слова: мобильный агрегат, доение, корова, пневмоцилиндр, поршень, вакуумметрическое давление, трос, доильный аппарат.
Для цитирования: Ужик В. Ф., Некипелов С. И., Китаёва О. В. Мобильный агрегат для доения коров и его пневмоцилиндр снятия доильного аппарата // Достижения науки и техники АПК. 2018. Т. 32. № 12. С. 71–75. DOI: 10.24411/0235-2451-2018-11221.