М. А. ХАЛТУРИН
Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия, ул. Марковцева, 5, Кемерово, 650056, Российская Федерация
Резюме. Исследования проводили с целью синтеза рычажно-зубчатого механизма прерывистого движения с внутренним зацеплением. Его можно применять в технологическом оборудовании для получения прерывистого движения рабочих органов. В основу конструкции положен шарнирный четырехзвенный механизм. Устройство работает без разрыва кинематической связи между звеньями. Наличие внутреннего зацепления обеспечивает более низкие коэффициенты относительного скольжения и компактные размеры устройства, по сравнению с прототипом, имеющим наружное зацепление. Одно из главных преимуществ устройства – плавность работы. Возможна реверсивность хода. Дополнительно устройство выполняет функцию понижающей передачи. Предлагаемая компоновка механизма характеризуется высокой нагрузочной способностью. Для его синтеза предложен алгоритм расчета, реализуемый на ЭВМ. При этом в качестве исходных параметров задаются передаточное число, модуль и число зубьев ведущей шестерни. В результате определяется длина звеньев шарнирного четырехзвенного механизма, число зубьев опорного колеса, а также максимальная (или требуемая, но не более максимальной) величина приближенной (кажущейся) остановки. В качестве критерия работоспособности при синтезе использовали угол передачи движения между шатуном и коромыслом. Расчет геометрических параметров зубчатого зацепления реализован с использованием программ Bevel gears x64 и Internal bevel gears x64. В качестве примера рассмотрен синтез механизмов с передаточным числом от 3,15 до 6,3 при условии достижения максимальной приближенной остановки за каждый оборот входного вала. Согласно предлагаемому варианту компоновки механизм может быть, как открытого, так и закрытого исполнения. На 3D-принтере выполнена физическая модель рычажно-зубчатого механизма. Работоспособность устройства подтверждается соответствием кинематических характеристик физической модели результатам синтеза.
Ключевые слова: механизм прерывистого движения, передаточное число, рычажно-зубчатый механизм, шарнирный четырехзвенных механизм, угол передачи движения, зубчатая передача, зубчатая передача внутреннего зацепления.
Сведения об авторах: М.А. Халтурин, кандидат технических наук, старший преподаватель (e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.).
Для цитирования: Халтурин М.А. Разработка рычажно-зубчатого механизма прерывистого движения с внутренним зацеплением // Достижения науки и техники АПК. 2022. Т. 36. №6. С. 84–88. doi: 10.53859/02352451_2022_36_6_84.