Е.Л. ЦАРЕГОРОДЦЕВ, кандидат технических наук, доцент
А.В. РЕКОВЕЦ, кандидат технических наук, доцент
В.А. ДРАБОВ, кандидат технических наук, доцент
Смоленская ГСХА, ул. Б. Советская, 10/2, г. Смоленск, 214000, Россия
E-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Резюме. Внесение удобрений по технологии точного земледелия предполагает использование навигационного оборудования. При этом среднеквадратичная ошибка местоположения у современных GPS-приемников составляет около 5 м и может значительно ухудшаться из-за различного воздействия специфических радиолокационных помех. Предлагаемая модель процесса управления точностью навигационных систем предназначена для снижения ошибки измерения местоположения объектов. Калмановская фильтрация представляет собой важную часть теории управления. Она позволяет получить законы управления, которые обеспечивают максимум (минимум) заданной совокупности выбранных критериев качества. Исследования проводили с целью повышения точности измерения координат навигационных устройств машинно-тракторных агрегатов с помощью алгоритмических методов обработки необходимой информации. Одна из задач теории статистических решений предполагает оценку вектора состояния и выбранных параметров рассматриваемых систем. Модель адаптивного фильтра для подавления шума в аддитивной смеси сигнала и белого шума позволяет с достаточной точностью очистить полезный сигнал от шума и выделить нужную информацию. Это обеспечивает минимизацию среднеквадратической ошибки местоположения GPS-приёмников до необходимого уровня, что может оказаться на порядок меньше, чем у современных GPS-систем. Эффективность работы модели фильтра подтверждена математическим моделированием.
Ключевые слова: система позиционирования, точность измерения, оптимальное управление, помехи.
Для цитирования: Царегородцев Е.Л., Рековец А.В., Драбов В.А. Способ повышения точности систем позиционирования машинно-тракторных агрегатов // Достижения науки и техники АПК. 2014. Т.28. №11. С. 69-70.